激光切割机伺服电机对加速减速时间容许反复操作的频率负载的要求

  在一定的负载条件下,电机的加速时间(ta)、减速时间(tb)用以下公式计算。

■ 加速时间:ta=(JM+JL)・(2π/60)・{(N2-N1)/(0.8×TP-TL)} [s]

■ 减速时间:tb=(JM+JL)・(2π/60)・[(N2-N1)/(0.8×TP+TL)][s]

u ta:加速时间(s)

u tb:减速时间(s)

u JM:伺服电机惯量(kg・m2 )

u JL:负载惯量(kg・m2 )

u N1,N2:电机转速(min-1)

u TP:瞬时最大失速转矩((N・m)

u TL::负载转矩(N・m)

✔ 以上公式为额定转速下、忽略了电机的摩擦转矩和粘滞转矩时的计算公式。

■ 对负载的要求 反复的运转、停止会受到伺服电机、伺服驱动器的限制。实际应用必须满足两方面的条件。

■ 伺服驱动器容许反复起停的频率 用于起停频率高的用途时,请事先确认起停频率是否在容许平率范围内。 容许起停频率因电机的种类、容量、负载惯量、加减速转矩以及电机转速而异。 以负

载惯量=电机惯量×m 倍为条件,最高转速下的起停频率超过下面公式计算的频率时, 必须精确

计算有效转矩和再生功率。这种情况时请与我公司联系。

■ 伺服电机容许反复起停的频率

容许起停频率因电机使用条件(负载条件、运行时间)而异。